1、自力式調(diào)節(jié)閥階躍干擾的定義 

   在某一瞬間to，干擾（即輸入量）突然地階躍式的加到系統(tǒng)上，并繼續(xù)保持在這個幅度上。采取階躍干擾是因?yàn)榭紤]到這種形式的干擾比較突然，比較危險(xiǎn)，它對被調(diào)參數(shù)的影響也最大。

2、自力式調(diào)節(jié)閥自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)在階躍干擾作用下的過渡過程有幾種基本形式？

    當(dāng)系統(tǒng)的輸入是階躍干擾時，調(diào)節(jié)閥自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過渡過程有以下幾種形式（圖2-3）：
①非周期衰減過程（圖2-3a）
    被調(diào)參數(shù)在給定值的某一側(cè)做緩慢變化，沒有來回波動，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上，這種過程形式為非周期衰減過程。
②衰減振蕩過程（圖2-3b）
    被調(diào)參數(shù)上下波動，但幅度逐漸減小，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上，這種過渡過程形式為衰減震蕩過程。
③等幅振蕩過程（圖2-3c）
    被調(diào)參數(shù)在給定數(shù)值附近來回被動，且波動幅度保持不變，這種情況稱為等幅振蕩過程。
④發(fā)散振蕩過程（圖2-3d）
    被調(diào)參數(shù)來回波動，且波動幅度逐漸變大，即偏離給定值越來越遠(yuǎn)，這種過程稱為發(fā)散振蕩過程。

由此可見：
    ①過渡過程（d）是發(fā)散的，稱為不穩(wěn)定過渡過程，其被調(diào)參數(shù)在調(diào)節(jié)過程中，不但不能達(dá)到平衡狀態(tài)，而且逐步遠(yuǎn)離給定值，它將導(dǎo)致被調(diào)參數(shù)超越工藝允許范圍，嚴(yán)重時會引起事故，這是生產(chǎn)上所不允許的，應(yīng)竭力避免。
    ②過程（a）和（b）都是衰減的，稱為穩(wěn)定過程。被調(diào)參數(shù)經(jīng)過一段時間后，逐漸趨向原來的或新的平衡狀態(tài)，這是我們所需要的。
    對于非周期的衰減過程，由于這種過渡過程變化較慢，被調(diào)參數(shù)的調(diào)節(jié)過程中長時間地偏離給定值，而不能很快地恢復(fù)平衡狀態(tài)，所以一般不采用，只是在生產(chǎn)上不允許被調(diào)參數(shù)有波動的情況下采用。
    對于衰減振蕩過程（b），由于能夠較快地使系統(tǒng)穩(wěn)定下來，所以在多數(shù)情況下，我們都希望自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)在干擾作用下，能夠得到如圖（b）所示的過渡過程。